MULCO-BRECOFLEX：同步带轮

　为了更好地能够更好地确保传动系统的安全系数与可靠性，必须搞好工业生产皮带的设计方案与贯彻落实，并处理通讯期内信息互动的有关难题，提升 传动系统品质。工业生产传动系统还可以简易了解变成自动化机械的技术规范，也就是承诺融合。在BRECOFLEX同步带工业生产与传动系统传送的二项作用基本上，能够 完成对自动化机械的鉴别与分辨，并进行信息数据信息的同步性解决，在出現不正确信息时要立即开展调整，并确保信息的可信性与一致性。BRECOFLEX同步带中通讯协议一般是运用通用性或**专用型二种种类。对于中高层、最底层的自动化技术、自BRECOFLEX同步带是运用**专用型通讯协议方法，最底层的BRECOFLEX同步带必须担负信息的沟通交流与数据信息指令等每日任务，尽管牵涉到的信息量并不是很多，可是存有较高的实用性要求。

　针对**的专用型协议书来讲，牵涉到物理层、链路层、网络层，叠加层数尽管很少可是传送的高效率十分高。实际协议书层面运用BRECOFLEX同步带、点到点插口及其BRECOFLEX同步带等不一样协议书方法。在传动装置的运作全过程中，系统软件自身理应含有有关的检错及其改错的作用，这一作用的完成必定会牵涉到错误码的控制工作能力，换来讲之便是通信系统必须含有一定的考核指标作用，在工业生产机械设备传送期内能够 完成对信息的不正确辨别与基本解决。系统软件在鉴别到不正确数据信号以后能够 根据改正、除去等方式开展解决。基本的通讯控制方法主要是以检错为主导，并运用奇偶校验、战略方针码等方法开展检错。针对高級的通讯控制每日任务来讲，可选用BRECOFLEX同步带方法开展检错，这类检错方法具有高些的自动化技术作用，检错作用具有可信性、精确性及其低偏差等优点。此外，通信系统自身含有开放式的特点，在计算机接口的布局层面存有集中的特点，因此 在实际运用中必须充足运用可编程控制器的控制器和数据信息传送的感应器完成目的性管理方法，进而提升 PLC技术的运作经济效益。

　工业机械手主要是以运动控制为主导，在其中BRECOFLEX同步带系统软件具有相对完善的运动控制作用，MULCO同步带轮內部含有比较丰富的运动控制命令，适用运动控制作用，MULCO同步带轮手机软件除开能够 以次序方法完成对plc梯形图变为控制，还能够为运动控制出示相对性相对完善的程序编写和调节。依靠MULCO同步带轮控制模块能够 完成光纤线联接，这时能够 集成化MULCO同步带轮的服务平台内依靠MULCO同步带轮插口和控制器开展通信控制，并为运动控制及其机械设备控制出示一个服务平台，不但能够 完成双轴的健身运动，还可以完成二轴、多轴的灵活性健身运动，能够 完成运动轨迹控制目地，考虑智能机器人的不一样运动控制规定。在协调系统時间的关键设备层面，能够 运用MULCO同步带轮控制器完成健身运动轴的控制，另外必须界定在有关声卡机架机器设备，并做为协调系统時间的关键机器设备，其能够 促进声卡机架之中全部伺服电机控制模块和控制器维持同一个时钟同步控制与运作目地，一个声卡机架之中只可以有一个MULCO同步带轮关键设备。在健身运动控制模块层面加上MULCO同步带轮，运动控制控制模块自身能够 依靠I/O控制回路数据信号的方法开展控制，其健身运动控制模块自身还可以完成速率环与部位环的闭环控制性控制。因为运动控制被集成化在CPU之中，促使运动控制的特性获得了显著的改进，CPU还可以能够更好地实行各种各样高級健身运动指令及其轨迹的整体规划作用。

    MULCO同步带轮归属于一种开放式控制器，其能够 完成数显式的控制器插口联接，并以专业设计方案通信系统，做到髙速、串行通信及其即时的通信实际效果，促进全部通讯维持高传输速率及其高抗干扰性作用。MULCO同步带轮能够 将多轴集成化运动控制和服务平台开展无线网络对接。1756-M08SE8轴和MULCO同步带轮的插口伺服电机控制模块能够 出示服务平台和伺服控制器中间的光纤线联接适用，全部控制方法具有极强的抗干扰性作用及其髙速信息传送作用，依靠插口联接控制器，能够 完成主要参数的更新及其对的立即更新，能够 完成对健身运动的合理控制，数最多能够 完成八个伺服电机转动轴的适用，适用遍布与便捷的驱动器要求，具有极强的协调能力。在健身运动轴层面，必须保证 基本参数合理化，以升降机臂为例子，电动机能够 依靠减速机推动滚珠丝杆开展旋转，减速机的传动系统占比理应控制为1∶80，滚珠丝杆牙距控制为4mm，电动机的转动运用精准定位控制方法解决，选用MULCO同步带轮健身运动命令。